А негативных факторов влияющих на то, что бы кормуху выгрузить НЕ над дном на одной высоте и в одной точке море....
На стояке, исходя из условий:
1. Выгружаю кормушку при касании поверхности воды
2. Выгружаю кормушку при распрямлении вершинки (касание дна)
3. Выгружаю кормушку при истечении нескольких секунд
4. Не выгружаю кормушку вообще
Что сложного?